Инвентарь это всегда вложения, если вы пока не уверены в своих силах, идите путем многих новичков:
1. начинайте с подручными средствами, валик можно скрутить из поролона, одеяла, взяв за основу недорогой жесткий ролл для йоги например.
2. Спросите знакомых, в чатах, для пробы вам инвентарь нужен ненадолго.
3. Не забывайте о сайтах, приложениях и форумах для продажи б/у товаров.
В конечном итоге, помните, что основа-желание. Начать и попробовать можно и без инвентаря. Да, будет не очень удобно. Но это будет ваш первый шаг.